Двигатель есть штука сильно субьективная.На лямбду воопще никакой надежды нет.Она настолько инерционная.Ей шоб вкуриться -как минимум пару МИНУТ нуно.А когда тапка в пол и полетели-лямбда только начинает просыпаться.В случае типа СО никто под машиной лазить небудет.Да и выброс ката на внешних параметрах не отразится.