НА СТО и внимательно смотреть.Иначе подсказки могут сильно дорого стоить.Стучать под рулём может втулка рулевого вала и карданчики ниже на валу,но чтобы сместилась ЦЕНТРОВКА,как Вы это описываете,это просто нонсенс.Или очень серьёзный дефект рейки.Другой вопрос если углы колёс разные при повороте в ОДНУ сторону,это НОРМАЛЬНО,ведь при повороте наружное колесо проходит по БОЛЬШЕМУ радиусу чем внутреннее!Это конструктив ходовки такой.