Девушки с достаточным стажем вождения (как, например, моя супруга) ездят в ЛЮБОЙ обуви. Хоть в 20 см каблуком, хоть в кедах.
Единственное, в чём нельзя ездить НИКОГДА и НИКОМУ это в шлёпках, которые не фиксируются на ноге. Могут, слетев с ноги и согнувшись, стать под педаль и заклинить её в нажатом положении...