Думаю если поставить хорошую резину, даже 155 или 165 ширины и хорошие тормозные колодки, при условии что тормозные диски не изношены, тормозная жидкость вовремя менялась и в системе нету воздуха - тормоза вас не подведут, и не придется ничего больше выдумывать.
Тормоза у матиза достойные, возможно конкретный экземпляр имеет либо какие-то неисправности подвески, либо проверьте исправность и обслуживание тормозной системы