Отбалансируйте колеса и все.
Если подшипник ступицы то он бы сильно гудел и при медленной езде и при быстрой.
Если на скорости бъет руль но первым делом нада ехать на нормальный шиномонтаж и балансировать колеса.
Гдето попали в яму и все пиши пропало балансировка. Или новую резину купили поездили 500-1000 км. вот она и разбалансировалась
Так что Вам на шиномонтаж. 99,99999% балнсировка.