А нажатая педаль сцепления???
Женя, ну я же не буду разбирать ради этого КПП и смотреть какие шестерни за какие цепляются. Ты поставил на скорость, машина вперед проехала и шестерни сцепились, а потом нажимай-не нажимай на сцепление - не поможет, надо только немного сдвинуть машину, просто привстать на сидении и она качнется.
Такое было и на других машинах, поэтому на матизе я сразу понял в чем дело, качнул и все прошло, поэтому никогда не придавал этому много значения, т.к. проблемы не вижу.