Может, не совсем по теме, но литий-ионные аккумуляторы (при той же емкости) весят, раз в пять меньше.
А вас не смущает, что вы поменяли развесовку по осям? В общем, это влияет на устойчивость и управляемость машины. И, попутный вопрос, а чего не использовали мотор колеса, они вполне доступны для покупки как и контроллеры для них?