Позвольте вмешаться обычному автолюбителю и привести «косвенные» примеры.
1-я, на маленькой скорости (скорости, соответствующей 1-вой передаче), должна включаться нормально.
На моем Матизе, изначально, до 23000 включалась хорошо.
На Митсубиши Лансер – включается хорошо.
На Фолц. Гольф-3 - включается хорошо.
У многих Матизов включается плохо, но при наличии хорошего мастера, вкл. хорошо.
То же касается и включения задней и др. передач.
То же касается и повышенного расхода бензина (не у «гонщиков»).
Почитайте внимательно российский форум. Там есть такой человек, под ником Механик.
По отзывам, в Москве, он решает все эти вопросы. А раз есть много положительных примеров, значит это выполнимо…