АКП для того и создана чтобы переключать передачи вместо водителя, режим Д4 включает в себя 3 остальных режима.
и еще совет по акп - переключать с Д4 на П или Р только при полной, в прямом смысле полной остановки, чтоб машина вообще не котилась, потому как переключил когдато с Д4 на Р при ну очень маленьком ходе вперед (как потом оказалось) - в этот момент в коробке начало чтото потрескивать, потом несколько переключений было потрескивание, но потом прошло, и сейчас все ок
- это из небольшого личного опыта.
