Скажите:
Какой у машины пробег.
Как переключаются передачи при заглушенном двигателе.
Посмотрите, где педаль сцепления (может, не дожимается). Собственно, если сцепление в норме, и в коробке есть масло, то вариантов не так много – проблемы с тросами, проблема с кулисным механизмом, сама коробка.