Провод (зелено/серый) проходит через разъем С202 контакт 13, слева от ног водителя. А у регистратора предусмотрен специальный вход управления для этой цели? Если нет, то забудьте о простом решении.
В принципе, чаще у регистраторов приоритетна передняя камера, при обнаружении задней, максимум, вставляется маленькая картинка. Что бы ее развернуть и свернуть, нужны манипуляции с кнопками. На более серьезных устройствах, вроде магнитол с большим экраном, уже присутствует специальный вход.