...работать он перестал не утром а прямо по средине поездки по городу,... пару раз сдвинулся только до середины, а потом вообще замер.....
Судя по этим признакам (выделено жирным шрифтом) - ИМХО скорее всего открутилась гайка, которая держит поводок дворника на оси вращения. Может быть и то, о чем DadS сказал, но менее вероятно. ИМХО вариант, что слизались шлицы самый невероятный. Как проверить? На дворнике, который не работает - снимаешь колпачок, который закрывает гайку, включаешь дворники и смотришь - что происходит. Если ось вращается - то 1-й вариант (либо 3-й самый маловероятный). В этом случае - выключаешь дворники, выставляешь поводок в нужное положение и затягиваешь гайку поплотнее ключом. Затем включаешь дворники и радуешься жизни :))
Если же ось не вращается - тогда в сервис, накрылась трапеция дворников, самостоятельно вряд ли поменяешь. Причем трапеция меняется в сборе, одеть тягу назад - не поможет, если один раз соскочило - то скоро опять соскочит, из-за износа шарнира. Тем более, что экзист.ру дает вполне приемлемую цену - 9,28$ (кстати, шо-то подозрительно низкая цена :)) )