Самый простой способ:
Заливаешь полный бак, сбрасываешь одометр на ноль, катаешься сколько хочешь, потом опять заправляешь полный бак и считаешь:
заправленные литры делишь на пройденные километры и умножаешь на сто(100)= расход (л/100км)
Вот и всё!
Я меряю(заправляюсь) по пробегу 300-400км, режимы разные. У меня расход получачается 7-8,5л/100км.
Если у вас есть желание можно мерять(заправляться) чаще.