Значит смесь бахкает в выпускном коллекторе. Начните с системы зажигания (провода, свечи), так как это просто проверить. Но это могут быть проблемы и с форсунками и с выпускными клапанами, и с регулировкой зазоров. А как хлопает, регулярно, или как попало? Какие-то дополнительные симптомы имеются?