ДПДЗ на Матизах 2007 года - у моего была такая "болячка". По поводу ХХ : компутер ЭБУ сам выровняет обороты, даже если и кто-то додумается распилить аккуратно ушки крепления датчика надфилем ( я, например). Так что - проверено. Реальная клиника начинается , если автомат на ровном месте , стоя на "D4" при отпускании тормоза не только трогается, как и положено, но и переходит САМ, без подгазовки с 1-ой на 2-ую. Тогда стОит заморачиваться с датчиками и оборотами. Мне кажется, что +- 50 не критично... Решать Вам.