Если двигатель работает нормально – заводится, и нет существенных отличий от того, что было, спокойно отправляйтесь на СТО. Горящая лампочка говорит только об одном, надо провести диагностику.
Все может закончиться просто сбрасыванием ошибки (есть такая вероятность, что они сами не разберутся, сбросят ошибку, и она опять возникнет через некоторое время, будьте морально готовы).
Мозги у Моти не совсем тупые, если обнаруживается неисправность датчика, это учитывается, и программа работает в аварийном режиме, давая возможность двигаться. Может возрасти расход, ухудшиться динамика, повысится токсичность выхлопа, но то, что шатуны не поотрываются и двигатель не выпадет из машины – это точно.