Так, как нарисовано на схеме - однозначно нельзя, потому что вы будете ехать фактически по встречной полосе, что запрещено.
Возможно, можно развернуться, выехав к стоп линии, и оттуда уже повернуть налево, проехав чуть-чуть.
Но это если нет запрещающего знака при выезде с односторонки (по идее должна быть стрелка направо в синем круге). Если этого знака (или других, запрещающих поворот налево) нет - теоретически по правилам можно, но не развернуться, как у вас показано, а два раза повернуть налево, пропуская при этом всех.
На той односторонке, откуда вы планируете развернуться - сколько там полос? 3, которые вы описали? Или то, что вы описали, касается двухсторонки?