попробуйте сделать так -
легко включаем заднюю и, продолжая прижимать рычаг рукой, плавно отпускаем сцепление до момента "схватывания", слегка нажимаем педаль газа. рычаг должен стать на свое место, а авто начнет медленно двигаться. если слышен звук вращения шестерен, верните рычаг в нейтральное положение и повторите все снова. так вы продлите жизнь своей коробке передач :)
а иногда все включается легко и сразу.