Заедь на любой шиномонтаж, пусть проверят балансировку колес, и заодно в этот момент проверь толщину колодок/дисков. Попробуешь прокрутить руками диски(без колес), зажаты или нет, равномерно прокручиваются или нет. Если эти самые простые действия не определят ничего - вперед на сто на диагностику